想优化AGV电动平车多车一起工作时的避障能力,咱们可以从算法、通信和硬件这三方面下手,用更接地气的办法解决问题电动平车。先说说算法,现在流行把“全局规划”和“局部避障”两种算法搭配着用电动平车。
在工厂里,装了AGV系统的无轨电动平车越来越常见——不用人开,还能好几台一起干活,搬原料、运成品效率确实高电动平车。但问题也跟着来:比如车间里同时跑着拉紧急物料的平车(像生产线等着用的零件)和拉常规
无轨电动平车要实现多平车智能编队行驶,得从三个关键方面入手,分别是导航与定位技术、通信系统,以及调度算法电动平车。在导航与定位这块,常用的激光导航、视觉导航、磁导航都能派上用场电动平车。激光导航